2OrCanum: Квест вообще-то начинается с тела Берка в цитадели.
Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):
Он несет какую-то бессвязную фигню. Идем к Дрейку - он говорит, что Берк вернулся такой с побережья. Идем на побережье - встречаем скелета, разговариваем и отводим к цитадели. В разговорах объясняем местным что это и есть Берк. Для переселения в тело нужна магическая формула, тот же Дрейк даст наводку...
Если скелет числится в компаньонах, то иди в цитадель, он участвует в диалогах, может перенесется.