Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Поскольку вопросы были "можно ли" и "дйствительно ли нельзя", а не "как", я сделал вывод, что вопрошающему интересна принципиальная возможность, а способ (в случае наличия такового) ему интересно найти самому. Что ж, отвечаю развёрнутее.
1. Тяжёлую робу послушника можно получить после ритуала вызова Спящего, если персонаж ещё не перешёл в Стражи.
2. Облачение тёмных искусств (и новую гильдию) можно получить, если после добычи Уризеля выучить шестой круг Магии. Это возможно только при прохождении за Старый или Новый лагерь — при прохождении за Братство выучить пятый круг нельзя, а значит, нельзя выучить и шестой.

Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Скажу про доспех послушника - мне его ни разу не давали, даже если подойти прямо перед принятием в Стражи.

А кто сказал, что его должны давать перед принятием в стражи? Достойнейший из послушников — тот, кто понял свою ничтожность перед ликом Спящего и отказался от вступления в стражи, решив и дальше служить Спящему в качестве послушника. Такой послушник, несомненно, достоен доспеха.