Пока вы всё делаете правильно.
Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):
В Ардее Мильтен только подозревает о наличии драконов на материке. Чтобы подтвердить его подозрения, нужно завалить хотя бы одного дракона и сообщить об этом Мильтену. Тогда запускается следующий квест по уничтожению всех 4 драконов.