Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Основной квест у тебя есть. Ищи Ксардаса. По пути - исследуй местность, выполняй простые квесты и мочи монстров для опыта.
Можешь и в Венгард наведаться - выполнить там все квесты и освободить его. На дальнейшее прохождение это не повлияет. Плюс от короля узнаешь много нового и полезного.
Кстати, в этой игре свобода практически полная. Т.е. иди куда хочешь и делай что хочешь. Единственное, чаще сохраняйся и будь внимательней с квестами, т.к. многие пересекаются.