Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Как раз наутилусом и можно и нужно эти колья обходить, а не проходить *:)
Прямо за кристаллом такое маленькое отверстие как раз для наутилуса
И в обход до рычага - нормальные герои всегда идут в обход © *;D
А подсказка - явно не зря перед 3-ей решеткой свиток наутилуса валяется *;)