Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Сможешь, когда станешь наемником. Но сначала по сюжету следует всупить к ворам.
И еще - чтобы приняли к ворам, нужно быть не ниже пятого уровня, к наемникам - не ниже десятого (иначе просто не примут).