Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Нужно улучшать навыки за счёт очков опыта у персонажей. А просто так никак; надо либо именно у персонажей, либо ещё можно увеличивать здоровье у статуй богов (Инноса) или улучшать другие навыки у статуи Белиара.