Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

описывался такой более-менее эфективный способ(сам не пробовал) - ударить мендосу и вести его к месту где он должен бы давать следующий кввест, в данном случае к воротам. только за ворота не забегайте - опасно.