Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Необходимо выполнить квесты на вступление и в Новый, и в Старый лагерь. Затем обратиться к Диего и Торусу, чтобы те дали разрешение пройти в Дом Баронов. Ну а там уже, вместо того, чтобы проситься на службу к Гомезу, идешь чистить сундучки :).
А потом - с чистой совестью к Ларсу  ;D. Кстати, в таком случае, даже после присоединения к ворам ты сможешь спокойно проходить в эту закрытую обычным НЛ-щикам территорию  ;)