Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Дошёл до 4 главы, а этот квест не получил

Теперь уже поздно.

Или играя за старый лагерь его и не получить?

Если проходить за мага огня, то можно. А за стражника, или призрака - нет.