Cпойлер(щелкните, чтобы прочесть):

Мильтена можно попытаться найти по пути его следования из Ардеи в Монастырь. Вот цитата с другого форума (там человеку это удалось):
"Так, нашел я Мильтона, причем живого. В двух шагах от Ардены застыл в стойке напротив двух волков, которым до него никакого дела не было. Прибил их дальше пошли вместе, проводил его так сказать). Вообщем маршрут у него не самый безопасный - через три лагеря орков не считая прочей живности, так что соглашусь - враги включаются только когда главный герой рядом оказывается - но мильтон и без этого застрять может. Наиболее вероятные места застревания - недалеко от входа в Ардену, у двух сгоревших избушек. Может застрять у места обитания отшельника у которого по квесту надо бутылку вина купить, чтобы в замок пустили - он там почему то идет между задней стеной дома и холмом и застревает, я его пинками и мечом выбивал оттуда. И наконец может застрять у подьема в монастырь, потому что предпочитает идти не по дороге а по прямой в гору, а там камней хватает..."